Волновой редуктор своими руками - GazSnabStroy.ru
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд (пока оценок нет)
Загрузка...

Волновой редуктор своими руками

Люфт поворотки (волновой редуктор)

#1 OFFLINE Sagoth

  • Пользователи+
  • 124 сообщений
    • Из:Екатеринбург

    Поворотка с китайским волновым редуктором 50:1. Есть аццкий люфт, на видео все показал. Вопрос: это нормально? Если нет, то как лечить?

    #2 OFFLINE CINN

  • Пользователи+
  • 777 сообщений
    • Из:Уфа

    Вопрос: это нормально? Если нет, то как лечить?

    1.Для этого вида изделий- нормально.

    2.Лечить- изготовить поворотную ось заново. Либо узел выходного вала из поворотки. Нагрузить волновой редуктор только поворотом, а осевые и радиальные нагрузки “отправить” на специальные радиально- упорные подшипники с хорошей опорной базой.

    Сообщение отредактировал CINN: 06 Июль 2019 – 13:01

    #3 OFFLINE almer79

  • Пользователи+
  • 39 сообщений
    • Из:Челябинск

    Я покупал несколько раз такие поворотки у китайцев, качество непредсказуемое.

    Они самопальные, делают они их похоже в гараже, на основе выброшенных за ненадобностью бу волновых редукторах, скорее всего от списанных промышленных роботов.

    Такого как у вас правда еще не видел. Но у вас проблема не в редукторе, а в подшипниковом узле на выходном валу.

    Попробуйте разобрать, там ничего сложного нет, и проверить как установлены подшипники в своих посадочных местах, и сами подшипники.

    На типа обработку алюминия на таких поворотках внимания не обращайте, это то же самое что обрабатывать алюмин на вашем роутере, не серьезно это.

    Да, кстати попробуйте упереть индикатор в кулачек и померить угловой люфт самого редуктора.

    #4 OFFLINE Sagoth

  • Пользователи+
  • 124 сообщений
    • Из:Екатеринбург

    Я покупал несколько раз такие поворотки у китайцев, качество непредсказуемое.

    Они самопальные, делают они их похоже в гараже, на основе выброшенных за ненадобностью бу волновых редукторах, скорее всего от списанных промышленных роботов.

    Такого как у вас правда еще не видел. Но у вас проблема не в редукторе, а в подшипниковом узле на выходном валу.

    Попробуйте разобрать, там ничего сложного нет, и проверить как установлены подшипники в своих посадочных местах, и сами подшипники.

    На типа обработку алюминия на таких поворотках внимания не обращайте, это то же самое что обрабатывать алюмин на вашем роутере, не серьезно это.

    Да, кстати попробуйте упереть индикатор в кулачек и померить угловой люфт самого редуктора.

    Ну то, что они делаются из БУ редукторов со всяких роботов типа КУКА – я знал.

    Вот разобрать как раз таки и не смог! Я снял патрон с шайбы и вот эта шайба она напресована на вал. Сбивать молотком побоялся, да и пресса нет – обратно не поставил бы _гуманными_ методами. Со стороны мотора уже кишки редуктора..

    З.Ы. А чего это не обрабатывать люминь на моем? Спокойно режу так то. Да, размер большой, но сделан из более мелкого заводского (новая станина и балка оси Х). Боковины портала чугунные (20мм чугуна), рейки хивин 20, на оси Z швп 30мм.. Вот скоро еще серваки по 750 ватт поставлю вкруг и вообще станет интересно.

    #5 OFFLINE preps

  • Cтарожил
  • 6 113 сообщений
    • Пол: Мужчина
    • Город: Концлагерь.
    • Интересы: Здесь могла бы быть ваша реклама.
    • Из:Москва

    Не майтесь ерундой.

    #6 OFFLINE Gosha

  • Продвинутый
  • 2 109 сообщений
    • Пол: Мужчина
    • Город: Сочи

    Вот скоро еще серваки по 750 ватт поставлю вкруг и вообще станет интересно.

    Если купите с сервами новый волновик – скидка будет однозначно.

    Волновой редуктор

    Внешние видеофайлы
    Конструкция промышленного одноволнового редуктора
    Конструкция промышленного двухволнового редуктора

    Волнова́я передача — разновидность зубчатой механической передачи. Примечательна тем что в ней в одновременном зацеплении могут находиться множество зубцов, что обеспечивает высокую жесткость и малые люфты. Изобретена в 1959 году американским инженером У. Массером.

    Содержание

    Волновая зубчатая передача

    Принцип действия

    Состоит из жёсткого неподвижного элемента — зубчатого колеса с внутренними зубьями, неподвижного относительно корпуса передачи; гибкого элемента — тонкостенного упругого зубчатого колеса с наружными зубьями, соединённого с выходным валом; генератора волн — кулачка, эксцентрика или другого механизма, растягивающего гибкий элемент до образования в двух (или более) точках пар зацепления с неподвижным элементом. Число зубьев гибкого колеса несколько меньше числа зубьев неподвижного элемента. Число волн деформации равно числу выступов на генераторе. В вершинах волн зубья гибкого колеса полностью входят в зацепление с зубьями жёсткого, а во впадинах волн — полностью выходят из зацепления. Линейная скорость волн деформации соответствует скорости вершин выступов на генераторе, то есть в гибком элементе существуют бегущие волны с известной линейной скоростью. Разница чисел зубьев жёсткого и гибкого колёс обычно равна (реже кратна) числу волн деформации.

    Например, при числе зубьев гибкого колеса 200, неподвижного элемента — 202 и двухволновой передаче (два выступа на генераторе волн) при вращении генератора по часовой стрелке первый зуб гибкого колеса будет входить в первую впадину жёсткого, второй — во вторую и т.д. до двухсотого зуба и двухсотой впадины. На следующем обороте первый зуб гибкого колеса войдёт в двести первую впадину, второй — в двести вторую, а третий — в первую впадину жёсткого колеса. Таким образом, за один полный оборот генератора волн гибкое колесо сместится относительно жёсткого на 2 зуба.

    Достоинства и недостатки

    Достоинства

    • большое передаточное отношение, при малом количестве деталей (i = 80-320)
    • улучшенные массо-габаритные характеристики по сравнению с обычными зубчатыми передачами
    • высокая кинематическая точность и плавность хода
    • высокая нагрузочная способность
    • передача момента через герметичные стенки

    Недостатки

    • высокая напряжённость основных элементов гибкого колеса и генератора волн
    • пониженная крутильная жесткость.

    Характеристики

    Волновые передачи применяются при больших передаточных отношениях, когда требуется повышенная кинематическая точность и низкий уровень шума. Оптимальное передаточное отношение, которое зависит от материала гибкого элемента, составляет 75. 320. Коэффициент полезного действия (при передаточном отношении 100) составляет 0,9.

    Применение

    Волновые передачи применяют в авиационной и космической технике, в промышленных роботах и манипуляторах, в приводах грузоподъёмных машин, станков, конвейеров и др.

    Существуют герметичные волновые передачи, передающие вращение в герметизированной полости, находящейся в химически агрессивной или радиоактивной среде, или в глубоком вакууме, а также существуют конструкции, служащие приводами герметических вентилей.

    Применялся на лунном автомобиле, использовавшемся в ходе лунных экспедиций «Аполлон-15», «Аполлон-16» и «Аполлон-17» в начале 1970-х годов.

    Форум клана ЧПУшников

    Меню навигации

    Пользовательские ссылки

    Информация о пользователе

    Волновой редуктор

    Сообщений 1 страница 21 из 21

    Поделиться105-05-2016 23:22:08

    • Автор: JIEXA
    • Местный
    • Откуда: Калининград
    • Зарегистрирован : 01-06-2012
    • Приглашений: 0
    • Сообщений: 184
    • Уважение: [+67/-3]
    • Позитив: [+151/-8]
    • Пол: Мужской
    • Возраст: 46 [1973-06-17]
    • Skype: region-39
    • Провел на форуме:
      11 дней 16 часов
    • Последний визит:
      26-02-2020 21:17:37

    Никто не пытался сделать самостоятельно сей девайс? В принципе ничего сложного.
    Ссылка
    Ссылка
    Мои изыскания на эту тему, но что-то не сходиться.

    Отредактировано JIEXA (05-05-2016 23:37:34)

    Поделиться206-05-2016 10:27:58

    • Автор: megagad
    • Местный
    • Зарегистрирован : 11-10-2014
    • Приглашений: 0
    • Сообщений: 180
    • Уважение: [+23/-1]
    • Позитив: [+9/-5]
    • Провел на форуме:
      2 дня 18 часов
    • Последний визит:
      04-08-2017 06:32:17

    “Гипоциклоида” никоим боком к “волновым” редукторам не относится. Для изготовления гипоциклоиды много навыков не надо – нужен точный станок и много-много смазки
    И да – а что за формат файла?

    Поделиться306-05-2016 11:38:48

    • Автор: Flint2015
    • Гуру
    • Зарегистрирован : 30-12-2014
    • Приглашений: 1
    • Сообщений: 1410
    • Уважение: [+271/-1]
    • Позитив: [+32/-6]
    • Провел на форуме:
      29 дней 2 часа
    • Последний визит:
      03-06-2020 10:35:57

    “Гипоциклоида” никоим боком к “волновым” редукторам не относится

    Всё, что показано на видео и есть, разновидности волновых редукторов. То что вы называете гипоциклоида, вы же обратили внимание на каком языке это написано., название не меняет смысла волнового принципа работы.

    Никто не пытался сделать самостоятельно сей девайс? В принципе ничего сложного.

    Вроде бы ничего сложного, но есть большое НО, 1 как минимум 2 хороших станка (токарный и вертикальнофрезерный) 2 подбор материала (металла) и 3 минимальные инженерные навыки, для расчёта зубьев и размера экцентрика.

    Читайте также:  Шлифовальный станок с ЧПУ по металлу

    Отредактировано Flint2015 (06-05-2016 11:39:11)

    Поделиться406-05-2016 12:33:12

    • Автор: megagad
    • Местный
    • Зарегистрирован : 11-10-2014
    • Приглашений: 0
    • Сообщений: 180
    • Уважение: [+23/-1]
    • Позитив: [+9/-5]
    • Провел на форуме:
      2 дня 18 часов
    • Последний визит:
      04-08-2017 06:32:17

    название не меняет смысла волнового принципа работы.

    Ок. Покажите на схеме “генератор волны”

    вы же обратили внимание на каком языке это написано., название не меняет смысла волнового принципа работы.

    Зачем мне читать название, когда я смотрю видео? на видео – обычный гипоцклоидный редуктор. К волновым редукторам данное поделие не имеет отношения ВООБЩЕ! Оно ближе к “планетарным” редукторам с высоким коэффициентом редукции.

    Поделиться506-05-2016 16:21:29

    • Автор: JIEXA
    • Местный
    • Откуда: Калининград
    • Зарегистрирован : 01-06-2012
    • Приглашений: 0
    • Сообщений: 184
    • Уважение: [+67/-3]
    • Позитив: [+151/-8]
    • Пол: Мужской
    • Возраст: 46 [1973-06-17]
    • Skype: region-39
    • Провел на форуме:
      11 дней 16 часов
    • Последний визит:
      26-02-2020 21:17:37

    Ок. Покажите на схеме “генератор волны”

    Эксцентрик разве не является генератором волны?

    “Гипоциклоида” никоим боком к “волновым” редукторам не относится. Для изготовления гипоциклоиды много навыков не надо – нужен точный станок и много-много смазки
    И да – а что за формат файла?

    Отредактировано JIEXA (06-05-2016 16:27:07)

    Поделиться606-05-2016 17:34:02

    • Автор: Flint2015
    • Гуру
    • Зарегистрирован : 30-12-2014
    • Приглашений: 1
    • Сообщений: 1410
    • Уважение: [+271/-1]
    • Позитив: [+32/-6]
    • Провел на форуме:
      29 дней 2 часа
    • Последний визит:
      03-06-2020 10:35:57

    Зачем мне читать название, когда я смотрю видео? на видео – обычный гипоцклоидный редуктор. К волновым редукторам данное поделие не имеет отношения ВООБЩЕ! Оно ближе к “планетарным” редукторам с высоким коэффициентом редукции.


    На данном видео одна из разновидностей волнового редуктора, как вы выразились ( Оно ближе к “планетарным” ) этому редуктору там до Пекина ногами ракообразных.
    Внимательно изучите принцип работы волнового редуктора, в этой конструкции первичный вал имеет эксцентрик, движение передаётся элементу типа “зубчатое колесо” в этой конструкции нету промежуточных роликов либо шариков, и вот эти колёса волновыми движениями смещаются по выступам внешней обоймы, совершая круговое движение вторичного вала с огромной редукцией.
    Для нормальной наглядности посмотрите вот такой научно-популярный фильм.


    Ну судя по вашим словам вы будете утверждать что , вот это планетарный редуктор, раз стоят шестерни?

    В планетарном редукторе обязательно в конструкции присутствуют САТЕЛЛИТНЫЕ ШЕСТЕРНИ, сборка из сателлитов и внешней обоймы с внутренним зубом, составляют одну ступень редуктора, есть двух, трёх четырёх ступенчатые, но основным элементом в них являются САТЕЛЛИТЫ.

    Отредактировано Flint2015 (06-05-2016 18:01:39)

    Поделиться706-05-2016 20:51:02

    • Автор: megagad
    • Местный
    • Зарегистрирован : 11-10-2014
    • Приглашений: 0
    • Сообщений: 180
    • Уважение: [+23/-1]
    • Позитив: [+9/-5]
    • Провел на форуме:
      2 дня 18 часов
    • Последний визит:
      04-08-2017 06:32:17

    Эксцентрик разве не является генератором волны?

    И в чём он её возбуждает?

    На данном видео одна из разновидностей волнового редуктора,

    Вы по буржуйски понимаете? там чётко русски по английски говорят – ГИПОЦИКЛОИДНЫЙ! Не “Волновой”(Wave)!
    Говоря проще:
    https://en.wikipedia.org/wiki/Harmonic_drive и https://en.wikipedia.org/wiki/Cycloidal_drive – разные типы редукторов.
    НО, если не понимаете буржуйского – изучайте на родном: https://ru.wikipedia.org/wiki/Волновая_передача и https://ru.wikipedia.org/wiki/Циклоидальная_передача
    Принципы работы:
    Волновой:

    Состоит из жесткого неподвижного элемента — зубчатого колеса с внутренними зубьями, неподвижного относительно корпуса передачи; гибкого элемента — тонкостенного упругого зубчатого колеса с наружными зубьями, соединенного с выходным валом; генератора волн — кулачка, эксцентрика или другого механизма, растягивающего гибкий элемент до образования в двух (или более) точках пар зацепления с неподвижным элементом. Число зубьев гибкого колеса несколько меньше числа зубьев неподвижного элемента. Число волн деформации равно числу выступов на генераторе. В вершинах волн зубья гибкого колеса полностью входят в зацепление с зубьями жёсткого, а во впадинах волн — полностью выходят из зацепления. Линейная скорость волн деформации соответствует скорости вершин выступов на генераторе, то есть в гибком элементе существуют бегущие волны с известной линейной скоростью. Разница чисел зубьев жёсткого и гибкого колёс обычно равна (реже кратна) числу волн деформации.

    Входной (ведущий) вал прикреплён эксцентрично к шарикоподшипнику, принуждая циклоидальную пластину вращаться по окружности. Циклоидальная пластина независимо вращается вокруг подшипника. Её вращение происходит за счёт того, что впадины по периметру пластины входят в зацепление с неподвижными выступами («зубьями») на внешнем кольце. Направление вращения выходного (ведомого) вала противоположно направлению вращения входного (ведущего) вала. Движение деталей в циклоидальной передаче подобно движению, имеющему место в планетарной передаче.

    И да – возьмите справочник по механике и почитайте про волновые и циклоидальные передачи.
    Насчёт видео(второго и третьего) – не один десяток лет “инжинеры” от природы пытаются скрестить волновой и циклоидальный редуктор(дома на коленке сделать тонкий зубчатый венец проблематично) – результат вы можете наблюдать в том видео, что вы приводите как аргумент тоджественности волнового и циклоидалного редуктора. Проблема как всегда в том, что дальше “компьютерных моделей” такие агрегаты редко уходят – всё тормозится на этапе изготовления(а иногда и поиска подходящего материала). И да – у СИМАКО не волновой, а циклоидальный редуктор Причём с одним огромным недостатком – проскальзывание “тел качения” относительно центрального волнового редуктора Собственно по этой причине дальше “бумажки” и “мультика” дело у них не пошло. Точнее – что-то вроде продают, но что “под крышечкой” не показывают

    Волновой редуктор своими руками

    hunter вы меня, наверное, не очень поняли.
    Суть такова. Имеется микроэлектродвигатель. Например, от старой игрушки типа МП-3-015. Или от кассетного (CD) плейера. Не суть важно, короче моторчик с напряжением питания 3-5 вольт и частотой вращения вала примерно 1500-2000 об./мин.
    Необходимо подключить этот двигатель к устройству, именуемому “редуктор”, чтобы на вале редуктора получить скорость вращения 2-5 об./мин.

    Вопрос собственно – в том, какой редуктор от каких промышленных или бытовых приборов/авто-мото- запчатей подойдет, чтобы добиться такого вращения. Можно рассмотреть вариант самостоятельного изготовления редуктора. Я с таким не сталкивался, поэтому прошу помочь мне уважаемых форумчан.

    В СD-ROMe червяк есть, но он не подойдет, ищи червячную пару в тех же самых.. -ИГРУШКАХ =0) Так же червяки есть в механических счетчиках расхода ленты совдеповских магнитофонов, в любых, по сути, механических спидометрах и т.д. ИЩИ!

    А вот какую функцию будет выполнять эта самая заветная червячная пара с двигателем (то что изменять передаточное число это ежу понятно )? Что собираем? Очень интересно!

    Да ну млин. Девушка оч. хочет, чтобы я ей своими руками сделал оригинальный осветительный прибор. Чтобы плафон крутился и давал на стенку блики специальной формы, заданной дырками в этом самом плафоне =)

    Самым сложным во всем этом оказалось – сделать медленное вращение.

    RusRabbit, хорошо – с двигателем разобрались. Коллега, поделитесь, пожалуйста, секретом – как Вам удается получать блики специальной формы?

    p.s. Мне бы такую девушку. Кстати, а с какова она города?

    QUOTE (hunter @ 17-01-06, 10:48)
    RusRabbit, хорошо – с двигателем разобрались. Коллега, поделитесь, пожалуйста, секретом – как Вам удается получать блики специальной формы?

    p.s. Мне бы такую девушку. Кстати, а с какова она города?

    QUOTE (XMD @ 17-01-06, 03:38)
    RusRabbit, можно попробовать рассчитать редуктор но нужно тогда точно знать сколько оборотов дает мотор. Из расчетов будет видно сколько зубьев на шестернях и потом купить их в ТРД. Если 1500-2000 оборотов то скорее всего редуктор нужно делать многоступенчатым(2-3), все напрямую зависит от размеров.
    QUOTE (RusRabbit, 16-01-06 @ 23:11)
    короче моторчик с напряжением питания 3-5 вольт и частотой вращения вала примерно 1500-2000 об./мин.
    Необходимо подключить этот двигатель к устройству, именуемому “редуктор”, чтобы на вале редуктора получить скорость вращения 2-5 об./мин.
    QUOTE (RusRabbit, 17-01-06 @ 14:50)
    Блики специальной формы получаются путем прорезания в абажуре дырок аналогичной формы, только меньше.

    Кстати, а моторчик от проигрывателя винила не думали использовать?

    QUOTE (Йохан, 17-01-06 @ 11:32)
    раз дело про светильник, то была какая-то фигня типа вращающегося абажура на лампочке, который крутился за счет поднимающегося от лампочки теплого воздуха. скорость, думаю, будет подходящая =)
    абажур, есессено, из легких материалов
    QUOTE (avargano @ 17-01-06, 16:55)
    ПРедлагаю вариант рус-фанер: берется мечта адепта советской аэробики “диск-здоровье”, буде таковой имеется в хозяйстве, который впоследствии играет роль подставки под дивайс и ведомого звена импровизированного редуктора.
    На ось моторчика крепим резиновый диск (можно вырезать из стирательной резинки) между двумя шайбами, который передает вращение на фетиш физкультурника, уже упоминавшийся ранее ака “диск-здоровье”.
    Перемещая зону контакта ведущего и ведомого дисков можно регулировать скорость вращения, т.е. получим простейший вариатор. 300 конечно не выжать, т.к. у диска-здоровья радиус всего ок. 200, но 20-30 получить можно.

    Мечты физкультурника у меня, к сожалению, не осталось =) Но все-таки, громоздко это как-то и я почему-то представил противное металлическое жужжание от этих двух дисков.

    QUOTE (Goebbels @ 17-01-06, 19:57)
    RusRabbit, У меня где то валялся электродвигатель на 270оборотов, размером с куллер от проца, тоесть 6-7см и толщиной 1 см. Но он на 220 вольт и крутит только в одну сторону. Если надо, могу поискать.
    QUOTE (RusRabbit, 17-01-06 @ 20:34)
    Лучше скажи, от чего двигатель?
    QUOTE (Goebbels @ 17-01-06, 21:46)
    QUOTE (RusRabbit, 17-01-06 @ 20:34)
    Лучше скажи, от чего двигатель?

    В какой то армейской аппаратуре стоял. Уже не помню. Какая разница то? Если нужен, то могу поискать

    QUOTE (RusRabbit, 17-01-06 @ 14:50)
    QUOTE (hunter @ 17-01-06, 10:48)
    RusRabbit, хорошо – с двигателем разобрались. Коллега, поделитесь, пожалуйста, секретом – как Вам удается получать блики специальной формы?

    p.s. Мне бы такую девушку. Кстати, а с какова она города?

    Ну ты еще у меня поспрашивай, как бы с моей девушкой познакомиться

    Спрашиваю: А может Вам обратиться к группе интеллектуалов (с)?
    А то меня подобные формулировки при постановке задачи вводят в ступор. Я вполне уверен, что вышеупомянутое сообщество в курсе, каким образом Вам можно познакомится с Вашей девушкой, которую срывает на оригинальные световые приборы, проецирующие на стены блики специальной формы и скорректировать эту необычную девиацию в сторону популярного в женских кругах основного мужского прибора.
    Этот прибор хоть и не в силах совершать 2-5 оборота в минуту вокруг своей оси и не проецирует на стены блики специальной формы, но способен совершать возратно-поступательные движения с гораздо большей частотой, доставляя женщине необычайное удовольствие.

    QUOTE (RusRabbit, 17-01-06 @ 14:50)
    Блики специальной формы получаются путем прорезания в абажуре дырок аналогичной формы, только меньше.

    Не поделитесь геометрией этой аналогичной формы?
    Кстати, а у нее ( у девушки) есть паринь?

    QUOTE (RusRabbit, 17-01-06 @ 20:34)
    Кстати, подали идею про двигатель от проигрывателя пластинок.
    QUOTE (tigresssaniaga, 17-01-06 @ 22:26)
    а блики какой формы будут-если не секрет?
    QUOTE (hunter @ 17-01-06, 22:29)
    QUOTE (RusRabbit, 17-01-06 @ 14:50)
    QUOTE (hunter @ 17-01-06, 10:48)
    RusRabbit, хорошо – с двигателем разобрались. Коллега, поделитесь, пожалуйста, секретом – как Вам удается получать блики специальной формы?

    p.s. Мне бы такую девушку. Кстати, а с какова она города?

    Ну ты еще у меня поспрашивай, как бы с моей девушкой познакомиться

    Спрашиваю: А может Вам обратиться к группе интеллектуалов (с)?
    А то меня подобные формулировки при постановке задачи вводят в ступор. Я вполне уверен, что вышеупомянутое сообщество в курсе, каким образом Вам можно познакомится с Вашей девушкой, которую срывает на оригинальные световые приборы, проецирующие на стены блики специальной формы и скорректировать эту необычную девиацию в сторону популярного в женских кругах основного мужского прибора.
    Этот прибор хоть и не в силах совершать 2-5 оборота в минуту вокруг своей оси и не проецирует на стены блики специальной формы, но способен совершать возратно-поступательные движения с гораздо большей частотой, доставляя женщине необычайное удовольствие.

    Волновой Редуктор – Скачать mp3 бесплатно

    Волновой редуктор 1 15 с телами качения

    Работа волнового редуктора SIMACO

    Устройство волнового редуктора ЗМЗз принцип работы Часть 1

    Волновой циклоидальный редуктор для ледобура

    Безлюфтовый редуктор 1 24 своими руками

    Волновой редуктор 1 576

    Идеальный редуктор 1 20

    Волновые зубчатые передачи редукторы

    корпус волнового редуктора

    Волновой безлюфтовый редуктор

    Циклоидальный редуктор по чертежам Sergey Dorosh

    Редукторы из Даркстона

    Волновой редуктор для электробура Ёрш

    Волновой редуктор соединение с двигателем часть 2

    Servosila Harmonic Reduction Gears 70mm 50Nm 160 1 Волновой редуктор производства Сервосила

    Волновой классический редуктор 1 15

    Детали машин Волновые зубчатые передачи

    Гармонический волновой редуктор

    Servosila Harmonic Reduction Gears 170mm 350Nm 160 1 Волновой редуктор Сервосила

    люфты и жесткость поворотной оси на волновом приводе и обычной китайской поворотки

    Волновая передача ТомЗЭл

    Разработан волновой редуктор для коллаборативного манипулятора The Wave Reducer Is Developed

    Волновые геометрические механизмы

    Wave Motor волновой электродвигатель

    Мотор редуктор волновой

    Испытания волнового редуктора

    Волновой редуктор Betro Bz

    7 5 Волновые передачи

    Волновая передача с промежуточными телами качения Анимация

    Волновой двухступенчатый редуктор 1 50 для Nema 17

    Wave Gear With Non Rotating Roller Chain Волновой редуктор с невращающейся роликовой цепью

    Servosila Harmonic Reduction Gears Волновой редуктор российского производства компании Сервосила

    Программа для создания циклоидального редуктора

    Обратный ход волнового редуктора

    Циклоидальный редуктор 1 14 своими руками

    Редуктор 1 2 5 из двух подшипников

    Волновой шариковый редуктор 1 16 для робота

    цевочный редуктор 1 13

    Безлюфтовый редуктор с муфтой Ольдгейма

    Проверка б у гармонического редуктора на люфты Used Harmonic Drive Reducer Backlash Test

    Томзэл Волновой редуктор DIVISION

    Самодельный редуктор 1 15 волновой фрикционный

    Мвз 160 волновой мотор редуктор 2 об мин

    4 координата из волнового редуктора

    Редуктор для ледобура Облегчает бурение льда Подходит к шуруповёртам от 14 В

    Wave Gear With Non Rotating Roller Chain Волновой редуктор с невращающейся роликовой цепью

    2Мвз 160 мотор редуктор волновой 7об мин

    Расчет гипоциклоидных передач компания НПП Мехатроника

    Здесь Вы можете прослушать и скачать песни по запросу Волновой Редуктор в высоком качестве. Для того чтобы прослушать песню нажмите на кнопку «Слушать», если Вы хотите скачать песню или посмотреть клип нажмите на кнопку «Скачать» и Вы попадете на страницу с возможностью скачать песню, прослушать ее и посмотреть клип. Рекомендуем прослушать первую композицию Волновой редуктор 1 15 с телами качения длительностью 11 мин и 6 сек, размер файла 14.61 MB.

    Wet Pool Original Mix Alexander Fog

    Qizlar O Zini Qondirish Usullari

    Факат Эркаклар Учун Faqat Erkaklar Uchun O Zbek Tilida

    Минус Учителя Мы Нарисуем Вам Огромный Небосвод

    Tokio Hotel Berlin Live Lyric Video

    Песня Викингов Путь В Вальхаллу

    More Things About The Game Sally Exe Discovery Version 0 5 0

    Динозавры Из Пластилина Лепим Тиранозавра Dinosaur T Rex Of Plasticine

    Mahliyo Askaraliyeva Tilla Baliqcha Abdulla Oripov Sherlari

    Русский Шансон 2018 Микс

    Джарахов X Тилэкс Дисслайк Минус

    Venus House Mix Alex Raider Steve Moro

    Если Бы Ты Была Если Бы Не Ушла

    Охой Оли Чаноб Эшк Фариштаи Азоб Эшк

    The Dark Crystals Nobuo Uematsu

    Milliy Tv Sehrli Oqshom Alla

    Orion Sun Mirage

    Trailer Concrete Jungle Remix Lalo The Don

    The Arcade Fire Wake Up

    Песня Для Музыкальной Паузы Песня Из Музыкальной Паузы Академии Смеха

    Особенности изготовления редуктора для мотоблока своими руками

    Может показаться, что редуктор для мотоблока — это сложное техническое устройство и изготовить его возможно лишь в заводских условиях. Однако, у многих наших фермеров есть самодельные редукторы на мотоблок. Важнейшей частью агрегата является привод. Когда есть необходимость купить редуктор, нужно знать, что дальнейшая его работа и даже функциональность зависит от качества именно этого узла.

    Редуктор передаёт, соответствующим образом преобразовывает крутящий момент, проводниками для которого являются механические передачи. Смастерить устройство можно буквально из бросовых вещей, просто нужно понимать принцип работы конструкции.

    Типы редукторов

    Существуют устройства червячные и цепные. Отличия между ними небольшие, но достаточно важные. Заключается разница в характеристиках, присущих двум разным типам: КПД; угловая скорость; количество передач; количество валов и отношение между передачами.

    На относительно дешёвых мотоблоках нередко устанавливаются неразборные редукторы упрощённой сборки. Срок службы в этом случае значительно сокращается и исключаются дополнительные возможности:

    Говорит это о низком качестве материала изготовления редуктора, о том, что большинство деталей не будут гильзованными. Схема даст представление о принципе его работы и сроках эксплуатации.

    На дорогостоящих мотоблоках установлены редукторы более сложные по конструкции и допускающие дальнейшую сборку-разборку. Техническое обслуживание вполне можно провести, исправив все недочёты в работе устройства.

    Ремонт осуществляется с целью продолжения срока эксплуатации. Неисправные детали рекомендуется заменить более дорогими. Продлить срок эксплуатации позволит и своевременная смазка.

    В большинстве случаев редуктор преобразовывает скорости, то есть угловая скорость быстро и качественно трансформируется в низкую. На входном валу будет высокая угловая скорость, на выходном — уже низкая.

    Для предотвращения непредвиденных поломок, требуется регулярное качественное техническое обслуживание. При ступенчатом изменении скорости редуктор называют коробкой передач. Когда не используется ступенчатая система, устройство зовётся вариатором.

    Самодельный угловой редуктор для мотоблока

    Конструкция редуктора не особо замысловатая, и его вполне можно собрать самостоятельно. Сначала выполняется расчёт мощности номинальной: (Pn);Pn=Ре (л.с.)х FS, что позволит правильно определить угол конической шестерни.

    По тому же принципу подсчитывается число возможных оборотов в минуту и расчёт крутящего момента. Сделанное своими руками устройство, нуждается в определении условий работы, среди которых радиальная или осевая нагрузка валов на их концах. Работа оптимальна при правильном подборе температуры и смазки.

    Сборка выполняется после этих вышеперечисленных действий. Можно взять заводской корпус. Его диаметр подскажет, каким должен быть корпус у подшипников для вала. Поможет здесь сверло хорошего качества и штангенциркуль. Далее, берётся два подшипника под вал.

    Стальной фланец устанавливается на фронтальной части. Внутри располагаются фланцевый подшипник и шайба. Фланец крепится к генератору винтами. Стальная шпонка с ведущей шестерней и ведомым валом-шестерней выбираются заранее.

    К роторному генератору присоединяются узлы, соединяющиеся с передаточным механизмом. На нём имеется шкив, который обеспечивает клиноременную передачу. Он закрепляется на ведомый вал гайкой с пружинной шайбой.

    Основные элементы редуктора

    В автомобилестроении угловые редукторы используются часто, ведь эти агрегаты обеспечивают эффективную работу. Угловой редуктор обеспечивает стыковку трансмиссии с двигателем. Можно доработать уже готовое изделие. Среди основных элементов редуктора такие:

    • Фланец.
    • Корпус генератора.
    • Шкив с клиноременной передачей.
    • Крепление шкива.
    • Стальная шайба.
    • Роторный вал.
    • Стальная шпонка.
    • Фланцевый подшипник.
    • Крепление фланца.

    В шестерёночном устройстве разобраться довольно просто, взглянув на его трансмиссию, являющуюся передатчиком между колёсами и мотором. Направление меняется в мотоблоке. Трансмиссией называется коробка передач со сцеплением. Она часто применяется в тяжёлых мотоблоках.

    Основные элементы конструкции мотоблока

    1. Станина или рама. На ней крепится мотор, система передачи на колёса, тяговое устройство для навесного оборудования и подвеска.
    2. Силовой агрегат. Мощность — 5−10 л. с. Используются двигатели от мотоциклов, мопедов, компрессоров и бензопил.
    3. Подвеска. Обычно примитивная: из самодельных колёс или готовых колёс от сельхозтехники. Иногда используются мотоциклетные и автомобильные колёса. Бывает портальной или осевой.
    4. Редуктор для мотоблока. Служит для снижения оборотов приводного вала с одновременным линейным повышением крутящего момента. В качестве редуктора довольно часто используется коробка передач от мотороллера или автомобиля.

    Самодельное устройство не требует сопряжения с двигателем, потому что расчёт производится под конкретные задачи, и нет ограничения из-за готового технического решения.

    Процесс изготовления редуктора

    Сначала рассчитываются параметры силовой установки. Число оборотов коленчатого вала можно найти в технических характеристиках.

    Это первая величина, требующаяся для выполнения расчета. Значение — непостоянное, с добавлением «газа» число оборотов возрастает. Базовая величина: холостые обороты +10%.

    Далее, производится расчёт оборотов осей подвески. Зная размеры колес, удастся вычислить величину выбега за оборот. Высчитывается число оборотов оси для обеспечения комфортной скорости — 3−5 км/ч, что является второй величиной для проектирования.

    К примеру, обороты холостого хода +10% — это 600 об./мин. Требуемые обороты оси колеса для 3 км/ч — это 200 об./мин. Так, передаточное отношение должно быть 3:1. Скорость вращения оси уменьшается втрое по отношению к скорости вала двигателя, и крутящий момент увеличивается, соответственно в три раза. Типы редукторов:

    • Шестерёнчатые — используют соотношение числа зубьев ведомой и ведущей шестерен. Работает устройство по принципу — пар в коробке передач. Неважно, какую форму имеют шестерни, — зубья могут быть прямыми или косыми. Коническая шестерня используется, когда для мотоблока нужен угловой редуктор. Зависит всё от расположения мотора. Если между валом мотора и колёсами обеспечена соосность, угол не требуется.
    • Червячный привод нужен для создания большого передаточного числа, когда есть большая разница между оборотами ведущей оси и двигателя. Эта конструкция сложнее в изготовлении и обслуживании. Решение оптимальное, если вал мотора перпендикулярен оси колёс.
    • Цепные редукторы работают по принципу велосипеда, но наоборот. Ведущей является звёздочка меньшего размера. Надёжность конструкции определяет качество металла шестерен и прочность цепи. Простой комплект от велосипеда нагрузки может не выдержать, поэтому используются более прочные — мотоциклетные.
    • Ременные устройства в изготовлении наиболее простые. Они же являются самыми ненадёжными и слабыми. Большой крутящий момент не передаётся, так как ремни будут проскальзывать. Но уменьшается шоковая нагрузка на двигатель — конструкция более щадящая к приводному валу, сглаживаются рывки. Проскальзывание устраняется путём установки зубчатого ремня. В этом случае, нужно найти пару зубчатых шкивов, к примеру, от автомобильной системы ГРМ.
    • Комбинированная система. Устройство с цепной и шестерёнчатой передачей, может быть изготовлено в одном корпусе, хотя расчёты в этом случае более сложные. Зато есть возможность передать громадный крутящий момент при малой мощности мотора.

    При выборе какой угодно конструкции не забывайте о следующих правилах:

    • не допускайте перекосов между ведомой и ведущей частью;
    • втулки нельзя применять, лишь подшипники.

    Любое устройство, кроме ременного, нужно постоянно смазывать, поэтому, оно должно находиться в коробке. Герметичный корпус защитит от грязи и пыли, попадание которых неизбежно во время полевых работ. На валах устанавливаются сальники.

    В качестве примера можно взять фабричные изделия для советской сельскохозяйственной техники. Цепная передача к смазке не столь чувствительна, но цепь нужно регулярно очищать и смазывать.

    Доработка готовой конструкции

    Можно выбрать корпус подходящего размера на свалке старой техники, просверлить на подшипниках отверстия для валов и собрать устройство не хуже заводского! Практика показывает, что подбор готовых конструкций с мелкими доработками намного эффективней.

    Примером нам послужит самодельный блок на базе двигателя мотоцикла «ИЖ». Используется «родная» коробка передач с возможностью переключения скоростей. Не хватает штатного передаточного числа, но маленькая звезда на выходном валу коробки передач с крупной звездой от ведущего колеса, обеспечивают уже хорошее снижение числа оборотов.

    На вал, который установлен в подиум для подшипников, надета другая маленькая звёздочка, что при помощи второй цепи передаёт на колёса крутящий момент. На ведущую ось, в свою очередь, установлена звезда большого диаметра. В итоге получилась конструкция с 2-ступенчатым понижением оборотов и большим крутящим моментом.

    Используя коробку передач от мотоцикла, можно подобрать необходимую скорость движения, почти не используя ручку газа. Практически всегда мотор работает на холостых оборотах, благодаря чему его ресурс продлевается.

    Не менее популярен готовый редуктор от мотороллера «Муравей». Не требуется использовать колёсную платформу целиком, хватит установки на мост ваших катков. Применив коробку передач от выбранного двигателя, получите оптимальное соотношение скорости движения и мощности.

    Ссылка на основную публикацию
    Adblock
    detector